被告死亡后如何撤回起诉

结论：
被告死亡后，原告可根据不同情况决定是否撤诉及撤诉方式，法院审查符合条件会准予撤诉终结诉讼程序。
法律解析：
当被告死亡，原告若要撤诉，一般需向受理案件的法院提交书面申请，说明原因和自愿撤诉意愿。若被告有继承人且继承人愿意参加诉讼，案件继续进行，原告可依自身诉求决定是否撤诉。若被告死亡既无遗产也无承担义务的人，法院会裁定终结诉讼，原告无需申请撤诉。法院审查撤诉申请，若不损害国家、集体和他人合法权益且符合条件，会准予撤诉，终结诉讼。在法律事务中情况复杂多样，若遇到此类问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。
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1.被告死亡，原告撤诉需向受理法院交书面申请，写明原因与自愿撤诉意愿。
2.被告死亡有继承人且愿意参加诉讼，案件继续，原告可依自身诉求决定是否撤诉。
3.被告死亡无遗产和义务承担人，法院裁定终结诉讼，无需原告申请撤诉。
4.法院审查撤诉申请，若不损他人权益且符合条件，会准予撤诉，终结诉讼。
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被告死亡后原告撤诉需依不同情形处理。若被告死亡，原告可直接向受理法院提交书面撤诉申请，说明撤诉原因与自愿撤诉意愿。若被告有继承人且继承人愿参加诉讼，案件继续审理，原告可依自身诉求决定是否撤诉。若被告死亡无遗产且无承担义务的人，法院会裁定终结诉讼，无需原告申请撤诉。

解决措施和建议如下：
1.原告若决定撤诉，及时准备书面撤诉申请，清晰阐述撤诉原因与意愿。
2.当被告有继承人参与诉讼时，原告谨慎考量自身诉求后再决定是否撤诉。
3.若遇到被告死亡无遗产及义务承担人情况，等待法院裁定，无需额外申请撤诉。
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（一）当被告死亡，原告想撤回起诉，需向受理案件的法院提交书面撤诉申请，在申请里说明撤诉原因和自愿撤诉的意愿。
（二）若被告死亡后有继承人且继承人愿意参加诉讼，案件会继续审理，原告可根据自身诉求决定是否撤诉。
（三）若被告死亡既无遗产，也无应承担义务的人，法院会裁定终结诉讼，原告无需申请撤诉。
（四）法院审查撤诉申请，若认为不损害国家、集体和他人合法权益，符合撤诉条件，会作出准予撤诉裁定，终结诉讼程序。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十七条第六项有下列情形之一的，终结诉讼：（六）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的。
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法律分析：
（1）当被告死亡时，原告若想撤回起诉，需向受理案件的法院提交书面撤诉申请，同时要在申请中说明撤诉原因与自愿撤诉的意愿。
（2）若被告死亡后有继承人且继承人愿意参与诉讼，案件会继续审理，这时原告可根据自身诉求决定是否撤诉。
（3）要是被告死亡既无遗产，也无应当承担义务的人，法院会裁定终结诉讼，原告无需再申请撤诉。
（4）法院对撤诉申请进行审查，只要撤诉申请不损害国家、集体和他人合法权益，符合撤诉条件，就会作出准予撤诉的裁定，诉讼程序随之终结。

提醒：
原告申请撤诉要确保不损害他人权益，不同情况对应不同处理方式，若有疑问可咨询进一步分析。