针对父母未离婚时起诉妈妈及出轨对象是否犯法的问题，需结合具体行为性质分析。
1. 若仅起诉妈妈出轨及与他人不正当交往，一般不犯法，但需以合法诉求为基础（如主张离婚损害赔偿）
2. 若起诉出轨对象，需看诉求：如主张其侵犯配偶权（民事）不犯法，但若捏造事实诬告则可能违法
3. 若涉及重婚或同居，起诉追究刑事责任（如重婚罪）是合法的
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起诉妈妈及出轨对象的合法性需结合具体法律依据判断。
1. 民法典相关：根据《民法典》第1042条，禁止有配偶者与他人同居，若妈妈与出轨对象同居，起诉主张离婚损害赔偿合法
2. 刑法相关：若妈妈与出轨对象以夫妻名义共同生活，涉嫌重婚罪（《刑法》第258条），起诉追究刑事责任合法
3. 民事侵权：起诉出轨对象侵犯配偶权（如要求精神损害赔偿），符合《民法典》侵权责任编规定，不犯法
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起诉妈妈及出轨对象的合法性存在以下例外情形。
1. 出轨对象为近亲属：如出轨对象是妈妈的直系亲属（如表哥），可能涉及伦理问题，但不影响法律定性
2. 妈妈为无民事行为能力人：若妈妈因精神疾病无法辨认行为，起诉需先确定监护人，否则诉求可能被驳回
3. 出轨对象已死亡：若起诉前出轨对象死亡，追究其刑事责任的诉求无法实现，民事赔偿需看其遗产情况
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起诉过程中需避免以下错误操作。
1. 捏造事实诬告：若虚构妈妈及出轨对象的犯罪事实（如诬告强奸），可能构成诬告陷害罪（《刑法》第243条）
2. 非法取证：如私自安装监控获取隐私视频，可能侵犯他人隐私权，证据不被采纳
3. 诉求不当：如要求出轨对象“赔偿青春损失费”，无法律依据，可能被驳回
建议咨询律师，确保诉讼行为合法合规。

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